Характеристики продукции :
Робот-пылесос для 3D-визуализации (YKGD-X6) для осмотра сети подземных труб может понять трубу, не заходя в трубу. Внутреннее состояние дороги является важной основой для разработки планов технического обслуживания и восстановления.
Модульная конструкция: Вся система использует модульную конструкцию, гибкую работу, надежную совместимость, комплексные функции,  оснащенные функцией самотестирования при включении питания, каждый аппаратный блок имеет индикаторы рабочего состояния, что удобно и быстро обновлять и обслуживать.
Высокая производительность: Мощный привод постоянного тока, движение на шесть колес, бесступенчатая регулировка скорости, максимальная скорость хода до 32 м/мин, максимальная дальность хода при движении на гусеничном ходу может достигать 1000 м.
Сильная способность преодолевать и разворота препятствия:  Адаптироваться к разнообразным сложным условиям трубопроводов, и гибко обходить препятствия в трубопроводе,  максимальная способность преодолевать подъемы составляет более 55°, и в то же время она может преодолевать препятствия и крутые склоны 90°.
Встроенный датчик положения:  Точность ±1%, мониторинг положения гусениц в режиме реального времени, эффективное предотвращение опрокидывания, функция  предупреждения о опрокидывании и возможность измерения уклона трубопровода.
Четкое изображение: Оснащена камерой высокой четкости с разрешением 8 млн. пикселей.
Точное позиционирование  : встроенная система позиционирования GPS может собирать и хранить информацию о координатах рабочей точки в режиме реального времени.
Точный подсчет  :  при использовании импортированного кодера погрешность меньше ±0,01 м.
Дисплей :  11-дюймовый ЖК-дисплей с высокой яркостью и истинной цветопередачей, видимый при ярком освещении.
Дисплей реального времени  :  давление воздуха в полости, расстояние, скорость движения гусениц, отношение гусениц.
Компания: Предприятие Жэнчжоу ЙНДТ